該設(shè)備采用現(xiàn)實(shí)工業(yè)機(jī)器人輸送線搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)及組合,所有設(shè)計(jì)采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，通過對(duì)該設(shè)備的實(shí)訓(xùn),能夠了解工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)碼垛應(yīng)用中的原理與組成，并熟練掌握工業(yè)機(jī)器人對(duì)工業(yè)搬運(yùn)碼垛的操作編程、電氣控制、碼垛工藝等技能。

      工業(yè)機(jī)器人

      工業(yè)機(jī)器人在該輸送線搬運(yùn)平臺(tái)中扮演核心執(zhí)行與協(xié)調(diào)中樞的角色，機(jī)器人通過吸盤夾具與輸送線聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)抓取雙向輸送線上的物料，利用高精度傳感器和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，將物料準(zhǔn)確放置到堆垛平臺(tái)或指定位置。機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)程序完成不同垛型（如層疊、交錯(cuò)）的碼放，涉及重量平衡、穩(wěn)定性計(jì)算等實(shí)際工程問題。機(jī)器人需精準(zhǔn)同步輸送線的啟停節(jié)奏，例如在物料到達(dá)指定位置時(shí)觸發(fā)抓取動(dòng)作，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)電系統(tǒng)協(xié)同編程的能力。

      機(jī)器人底座

      機(jī)器人底座具有支撐與固定、移動(dòng)與控制、擴(kuò)展工作空間以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋等多種功能。它在各種機(jī)器人系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，為機(jī)器人的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。底座頂部和底部采用 15mm 厚的 Q235 碳鋼板材，中部采用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 6728-86 的冷彎方形空心型鋼。底座整體拼焊而成，焊后進(jìn)行時(shí)效處理，去除內(nèi)部應(yīng)力。除上下兩端面外，其余外表面噴漆保護(hù)。

      皮帶輸送線

      皮帶輸送線具有輕質(zhì)高強(qiáng)、易于定制、耐磨耐用、靈活高效和穩(wěn)定運(yùn)行等特點(diǎn)。采用鋁型材作為皮帶輸送線的主體框架，不僅減輕了整體重量，提高了安裝和搬運(yùn)的便利性，還確保了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐久性。皮帶采用優(yōu)質(zhì)綠色 PVC2.0材質(zhì)，確保了皮帶的承載能力和使用壽命，能夠承載較重的物品而不易損壞。配備具備調(diào)速功能優(yōu)質(zhì)三相電機(jī)，使得輸送線能夠適應(yīng)不同物料、不同工藝階段的速度要求，提高生產(chǎn)線的整體效率。

      安全圍欄

      安全圍欄是確保生產(chǎn)線安全、高效運(yùn)行的重要組件。圍欄采用鋁型材作為主要材料，具有輕質(zhì)、堅(jiān)固、耐腐蝕等特點(diǎn)。網(wǎng)格設(shè)計(jì)不僅美觀，還具有一定的透視性和通風(fēng)性，便于觀察圍欄內(nèi)部情況。圍欄配備關(guān)門檢測(cè)傳感器及警報(bào)燈，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)圍欄門的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)圍欄門未關(guān)閉或異常打開時(shí)，傳感器會(huì)立即觸發(fā)警報(bào)，提醒操作人員注意安全，防止意外發(fā)生。圍欄經(jīng)過烤漆處理，不僅提高了其耐腐蝕性，還使圍欄表面更加光滑、美觀。