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工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站
工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站由工業(yè)機(jī)器人、噴槍、壓力桶、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、安全圍欄等組成，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在噴涂應(yīng)用中基本實(shí)訓(xùn)功能。
產(chǎn)品聯(lián)系
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IRB 1410工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。過(guò)程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到最佳的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。
IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來(lái)的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。此外，工作范圍大、到達(dá)距離長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。配置標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器，可通過(guò)專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。
一、 技術(shù)性能
1. 輸入電壓：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50HZ；
2. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為5℃～+45℃，相對(duì)濕度＜95%；
3. 裝置容量：＜4kVA/7.8kVA；
4. 防護(hù)等級(jí)：IP54；
5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm
二、 規(guī)格參數(shù)
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IRB 1410 規(guī)格參數(shù) |
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特性 |
集成信號(hào)源 |
上臂設(shè)12路信號(hào) |
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集成氣源 |
上臂最高8×10? PA |
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承重能力 |
5 kg |
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第5軸到達(dá)距離 |
1.44 m |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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性能 |
重復(fù)定位精度 |
0.05 mm |
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TCP最大速度 |
2.1 m/s |
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電氣連接 |
電源電壓 |
200～600 V，50/60 HZ |
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額定功率 |
4.0 kV˙A |
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變壓器額定值 |
7.8 kV˙A |
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物理特性 |
機(jī)器人底座尺寸 |
620 mm × 450 mm |
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機(jī)器人安裝 |
落地式 |
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質(zhì)量 |
225kg |
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運(yùn)動(dòng) |
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軸 |
最大速度 |
運(yùn)動(dòng)工作范圍 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
120°/s |
-170°～ +170° |
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軸2手臂 |
120°/s |
-70°～ +70° |
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軸3手臂 |
120°/s |
-70°～ +65° |
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軸4手腕 |
280°/s |
-150°～ +150° |
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軸5彎曲 |
280°/s |
-115°～ +115° |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
280°/s |
-300°～ +300° |
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ICR5 工業(yè)機(jī)器人控制器 |
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作為機(jī)器人控制器領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿，凝聚40余年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)打造的ICR5融合ABB獨(dú)一無(wú)二的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，擁有卓越的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應(yīng)用接口和PC工具支持，更可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人控制。 |
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輸入/輸出 |
最多8192個(gè)信號(hào) |
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數(shù)字信號(hào) |
24V DC或繼電器信號(hào) |
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模擬信號(hào) |
2 x 0-10V |
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串行通道 |
1 x RS 232/RS 422 |
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控制硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
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PCI總線 |
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Pentium? CPU |
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大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤 |
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備用電源，以防電源故障 |
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USB存儲(chǔ)接口 |
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控制軟件 |
對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì) |
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高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言 |
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可移植，開放式，可擴(kuò)展 |
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PC-DOS文件格式 |
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RobotWare軟件產(chǎn)品 |
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預(yù)裝軟件，另提供光盤 |
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FlexPendant（示教器） |
重1 kg |
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彩色圖形界面觸摸屏 |
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操縱桿 |
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緊急停機(jī) |
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熱插拔 |
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左右手操作支持 |
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