機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是配合工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，提供高效精準(zhǔn)的視覺(jué)引導(dǎo)功能，適應(yīng)多維運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求，配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線(xiàn)改造，為自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，傳送帶分揀，組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。
機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的核心軟件不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D視覺(jué)引導(dǎo)，還尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，可以解決自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)組裝，加工、碼垛等復(fù)雜工作任務(wù)，因其高效性得以廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人2D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線(xiàn)傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調(diào)整三個(gè)方面。
傳送跟蹤：視覺(jué)跟蹤傳送帶上移動(dòng)的產(chǎn)品，進(jìn)行精確定位及拾取。
精確定位：提高拾取精度，降低機(jī)械固定成本。
姿態(tài)調(diào)整：從拾取到放置過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品姿態(tài)進(jìn)行精確調(diào)整。
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3維空間智能抓取，專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序的工件，通過(guò)對(duì)工件3維空間數(shù)據(jù)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)工件3維定位，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確定位散亂的工件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的真正柔性工裝。為自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，傳送帶分揀，組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)3D引導(dǎo)解決方案。
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機(jī)分揀定位三個(gè)方面。
工件分揀：散亂、無(wú)序工件的識(shí)別和定位，適用于流水線(xiàn)料框散亂堆疊零件定位抓取。
碼垛與卸垛：適用于排列緊密或多品種無(wú)規(guī)律的卸垛和碼垛。
輸送機(jī)分揀定位：適用于智能分揀系統(tǒng)的分揀環(huán)節(jié)，可先對(duì)包裹的大小及體積定義，然后定位其中心位置，引導(dǎo)機(jī)器人抓取。
柔性化定位工裝
節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機(jī)械定位工裝設(shè)計(jì)成本，使工裝定位環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)真正的柔性化。
智能形狀識(shí)別引擎，智能視覺(jué)學(xué)習(xí)訓(xùn)練
系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎，能夠識(shí)別常見(jiàn)的基本幾何圖形。對(duì)于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別。
精準(zhǔn)數(shù)據(jù)
降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)；先進(jìn)高效的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高速精確定位識(shí)別，精度可達(dá)0.1mm。
全面兼容主流機(jī)器人
可以根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行選取，幫助客戶(hù)節(jié)約工裝成本，節(jié)約時(shí)間成本，實(shí)現(xiàn)商業(yè)利益最大化。
