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機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用系列

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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備適用于技師學(xué)院、高職、本科院校等工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、智能制造等專業(yè)的課程教學(xué)，平臺(tái)能夠進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)、工業(yè)觸摸屏編程、工業(yè)機(jī)器人電氣電路認(rèn)知、機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維、機(jī)器人本體故障排查、機(jī)器人系統(tǒng)電路故障排查、機(jī)器人編程操作、機(jī)器人與PLC通訊、數(shù)字孿生開發(fā)等專業(yè)相關(guān)教學(xué)及研究。工業(yè)機(jī)器人本體（ABB、廣數(shù)、新松可選）。
產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標(biāo)
    1、設(shè)備鏈接邏輯：機(jī)器人、視覺相機(jī)、電腦、觸摸屏、PLC一同接入網(wǎng)線到交換機(jī)組成局域網(wǎng)通訊。
    2、設(shè)備手動(dòng)運(yùn)行：通過觸摸屏上的操作可以進(jìn)行輸送線、氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、相機(jī)拍照等手動(dòng)測(cè)試運(yùn)行。
    3、設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行：機(jī)器人與PLC完成編程后
    3.1 物料檢測(cè)分揀功能：在觸摸屏上點(diǎn)擊啟動(dòng)，機(jī)器人開始取夾具手抓，隨后立式上料機(jī)構(gòu)氣缸推出物料，輸送線啟動(dòng)，物料經(jīng)過視覺檢測(cè)區(qū)域傳感器自動(dòng)感應(yīng)后視覺相機(jī)自動(dòng)拍照檢測(cè)，視覺檢測(cè)的結(jié)果反饋到機(jī)器人主機(jī)，通過信號(hào)判斷機(jī)器人吸取物料放到對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)位置，以上內(nèi)容重復(fù)工作達(dá)到全部物料完成檢測(cè)后機(jī)器人放回手抓，工序完成。
    3.2 物件裝配功能：在觸摸屏上點(diǎn)擊啟動(dòng)，機(jī)器人開始取夾具手抓，隨后夾取物料下蓋放到裝配倉(cāng)位，隨后繼續(xù)夾取中間軸物料、上蓋物料依次放入下蓋完成裝配，隨后放回手抓，工序完成。
    3.3 模擬焊接功能：在觸摸屏上點(diǎn)擊啟動(dòng)，機(jī)器人開始取夾具手抓，隨后依次抓取工件倉(cāng)模塊內(nèi)的模型放到變位機(jī)模塊固定，更換手抓為焊槍，隨后開始進(jìn)行工件的模擬焊接，焊接完成更換手抓后抓取工件回倉(cāng)位，重復(fù)完成幾個(gè)工件的上述工作后，放回手抓，工序完成。
    4、設(shè)備故障設(shè)置邏輯：全部設(shè)備需在手動(dòng)狀態(tài)，教師在觸摸屏畫面中登陸賬號(hào)，在故障設(shè)置界面進(jìn)行故障的設(shè)置，隨后注銷登陸，按下啟動(dòng)按鈕學(xué)生可以進(jìn)行排除故障，當(dāng)確認(rèn)好故障后可以在答題的按鈕操作盒撥動(dòng)對(duì)應(yīng)的故障開關(guān)，隨后在觸摸屏進(jìn)行提交作業(yè)后完成工序。
    5、數(shù)字孿生系統(tǒng)
    以上述“工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”設(shè)備為原型結(jié)合的3D建模，動(dòng)作模擬，機(jī)器人離線編程，PLC調(diào)試等，在虛擬環(huán)境下進(jìn)行與真實(shí)設(shè)備1:1的系統(tǒng)集成，并驗(yàn)證機(jī)器人和PLC的程序與邏輯。
    1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)：主框架使用50*50mm鋁型材搭建，側(cè)板與門板使用鐵板烤漆，臺(tái)面使用6-8mm厚鐵板表面表面拋光鍍鉻。
    2、棋盤模塊：棋盤面為鋁制陽(yáng)極噴沙，有12個(gè)方形刻線。
    3、快換工具模塊：放置架共存放有4套工具，使用快換盤副盤與機(jī)器人主盤進(jìn)行連接，配有夾手兩套、筆工具1套、吸盤工具1套。
    4、示教器放置架：可供機(jī)器人示教器掛放。
    5、故障設(shè)置及排除模塊：10寸觸摸屏，配置急停、電源、啟動(dòng)、停止、蜂鳴器。右邊為故障設(shè)置盒，連接機(jī)器人故障斷點(diǎn)，可設(shè)置20個(gè)故障點(diǎn)。
    6、電氣與總控：配置PLC，主機(jī)提供24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，配置16入16出數(shù)字?jǐn)U展IO模塊
    7、變位夾臺(tái)模塊：使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可180度翻轉(zhuǎn)、帶氣缸夾緊裝置。
    8、裝配模塊：放置有矩形盒子，和圓形工件等，模塊旋轉(zhuǎn)板使用鋁制陽(yáng)極噴沙，裝配件使用塑料制作。
    9、工件倉(cāng)模塊：倉(cāng)架使用鐵板烤漆，30鋁材支撐，共放置有5個(gè)工件種類，工件可放置或安裝在變位模塊上。
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