我公司成功助力遵義師范學院科研儀器設備采購項目，本項目主要涉及桌面六軸機器人及六軸協(xié)作手臂。這些設備一般是機械設計制造及其自動化專業(yè)的重要科研儀器設備，有利于培養(yǎng)學生具備必備的自然科學基礎知識和扎實的機械學科知識，具有一定的文化素養(yǎng)和良好的工程實踐能力及創(chuàng)新意識，能夠適應未來職業(yè)和社會發(fā)展，能在生產企業(yè)、設計單位、技術服務機構等專業(yè)領域從事工程應用、生產管理、設計制造、技術服務等工作、傳承紅色基因的高素質應用型人才。
桌面六軸機器人的機械臂本體可重復拆裝支持機器人相關方向的多個實訓項目。開源控制系統(tǒng)支持二次開發(fā)與編程，支持ROS系統(tǒng)；具備以太網接口，I/O，wifi，USB等接口，支持C語言等軟件編寫上位機軟件控制機械臂；支持離線編程、示教編程，路徑規(guī)劃使用G代碼；直線插補，圓弧插補，加減速插補，多軸同步旋轉插補，工作臺坐標設定；具有可擴展的開關量輸入、輸出信號。通過信號靈活控制手爪開合量和速度，也可使用不同的末端工具如吸盤。手腕部可以加長但負載能力相應減小。上電自動校準。
六軸協(xié)作手臂由多個元器件構成，主要包括可視化系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)。提供RS-485及TCP-IP的通信方式；支持C++，Python等二次開發(fā)環(huán)境，支持ROS系統(tǒng)，提供豐富的ROS功能包；底層開源內容包括C++，Python SDK源碼包，運動控制算法、電機電流反饋控制。
學校簡介
遵義師范學院位于聞名中外、有“紅色圣地、醉美遵義”美譽的革命歷史文化名城，是一所擁有百年教學歷史的學府。前身是1907年創(chuàng)建的遵義初級師范學堂，1936年，更名為“省立遵義師范學校”，1958年，正式成立遵義師范專科學校，2001年，升格為遵義師范學院并開始本科辦學，2007年以良好成績通過教育部本科教學工作水平評估。2011年學校獲評為“全國文明單位”，同年成為教育部紅色經典藝術教育示范基地學校，2013年獲教育部人文社科重點研究基地—中國共產黨革命精神與文化資源研究中心，2014年成為“貴州省首批特色文化學校”，2018年成為“全國中華詩教先進單位”，2019年成為貴州省“一省一策思政課”集體行動牽頭高校，是地方院校中唯一擁有省級重點馬克思主義學院的高校，2021年獲批教育部“全國高校畢業(yè)生就業(yè)能力培訓基地”，2022年入選第九批“全國民族團結進步示范單位”。
經過百年發(fā)展，學校形成了“厚德樹人、篤學致用”的校訓、“遵道循義、敦品勵學”的校風、“道業(yè)并重、德識雙馨”的教風、“力學力思、求知求是”的學風。以“立足地方、服務基層”為己任，培養(yǎng)了大量扎根地方、面向基層的中小學優(yōu)秀教師及服務地方經濟社會的高質量人才。當前，學校正不忘初心、牢記使命，銳意創(chuàng)新，感恩奮進，緊緊圍繞立德樹人根本任務，堅持“立足基層、服務地方”的辦學理念，堅守百年師范辦學傳統(tǒng)，充分利用遵義豐富紅色資源，充分發(fā)揮作為教育部人文社會科學重點研究基地、紅色經典藝術教育示范基地、全國思政課改革“一省一策思政課”集體行動牽頭高校、貴州省重點馬克思主義學院等平臺優(yōu)勢，不斷推動學校實現(xiàn)特色高質量發(fā)展，致力把學校建設成為教師教育優(yōu)勢明顯，紅色文化育人特色突出，與遵義經濟社會發(fā)展高度融合，在國外有聲譽、國內有影響、多學科協(xié)調發(fā)展的區(qū)域一流應用型大學。
