項(xiàng)目名稱
廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院機(jī)器人拆裝與示教編程實(shí)驗(yàn)室專業(yè)設(shè)備、軟件采購(gòu)項(xiàng)目
客戶簡(jiǎn)介
廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院位于廈門大學(xué)漳州校區(qū)，校區(qū)占地2726畝。“以學(xué)生為中心”是嘉庚學(xué)院的核心辦學(xué)理念。嘉庚學(xué)院堅(jiān)持運(yùn)用這一理念指導(dǎo)辦學(xué)實(shí)踐，實(shí)施“寬口徑、厚基礎(chǔ)、重能力、求個(gè)性”的人才培養(yǎng)模式，推行“服務(wù)與管理”并重的學(xué)生工作模式，全力營(yíng)造因材施教、因勢(shì)利導(dǎo)、尊重個(gè)性、激發(fā)潛能的教育環(huán)境。在陳嘉庚先生“自強(qiáng)不息，止于至善”的精神指引下，嘉庚學(xué)院堅(jiān)持規(guī)范與創(chuàng)新并舉的發(fā)展思路，努力為學(xué)生提供優(yōu)質(zhì)教育，為社會(huì)培養(yǎng)合格適用的人才。
業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用有局限性，機(jī)器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預(yù)先設(shè)定好的，即按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。因此，需要有一定的治具保證產(chǎn)品的位置的固定。如果產(chǎn)品規(guī)格多樣，則需要大量的專用治具來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。同時(shí)機(jī)器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機(jī)器人本體的精度越難以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。為了解決這些難題，也為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)的需求，提升學(xué)生日后的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，嘉庚學(xué)院希望在此方面的教學(xué)實(shí)訓(xùn)做出相應(yīng)的改變。
解決方案
給工業(yè)機(jī)器人加上視覺(jué)系統(tǒng)就等于有了一雙“眼睛”，這樣便能更靈活的完全代替人類工作。使用視覺(jué)系統(tǒng)告知機(jī)器人產(chǎn)品的位置，提供抓取的定位信息，更換產(chǎn)品也只需要更換產(chǎn)品的檢測(cè)文件即可。節(jié)省大量的機(jī)械成本及更換治具需要的時(shí)間?？梢杂玫途鹊闹尉呋蛘叽侄ㄎ坏囊曈X(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成抓取產(chǎn)品的工作。抓取后再通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)精確的捕捉物體的特征，實(shí)現(xiàn)高精度的定位，使機(jī)器人在抓取后能夠進(jìn)一步修正位置，實(shí)現(xiàn)精密裝配。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成包括以下五個(gè)部分：照明系統(tǒng)、傳感器、視覺(jué)處理系統(tǒng)、處理硬件和軟件算法等。本項(xiàng)目中我公司提供的多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)就配合了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。
客戶收益
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用行業(yè)越來(lái)越廣泛，如3D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等等，隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入，智能工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有著更大的增長(zhǎng)勢(shì)頭，機(jī)器視覺(jué)作為必不可少的核心技術(shù)。本項(xiàng)目的順利實(shí)施，對(duì)于嘉庚學(xué)院培養(yǎng)應(yīng)用型、復(fù)合型人才，逐步推進(jìn)科研工作，提升學(xué)校的整體辦學(xué)水平和教育質(zhì)量，增強(qiáng)社會(huì)服務(wù)能力有著非常積極的作用，將助力嘉庚學(xué)院實(shí)現(xiàn)成為國(guó)內(nèi)同類高校中一流的、獲得國(guó)際廣泛認(rèn)可的、以有效教學(xué)見(jiàn)長(zhǎng)的一所新型優(yōu)質(zhì)高等學(xué)府的高遠(yuǎn)愿景。
