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并聯(lián)機器人實訓工作站
并聯(lián)機器人視覺實訓裝置由實訓臺架、并聯(lián)機器人、視覺系統(tǒng)、自動送料模板、輸送帶、分揀臺組成。關(guān)鍵設備6自由度工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件如減速機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、驅(qū)動電機,均采用高可靠性,采用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 |
該設備集成了并聯(lián)機器人的應用、視覺分揀、輸送線應用等功能,通過該設備的實訓,學員能了解并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)組成、并聯(lián)機器人的視覺分揀、視覺技術(shù)等技能。
該工作站由三軸機械手和一體機組成,模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,再配合一體機來控制其動作,讓學員清晰了解機械手的工作原理。
1、工作電源:AC220V±10% 50Hz
2、整機功率:<3KW
3、氣源氣壓:0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+50℃;濕度≤85%(25℃);海拔<4000m
5、安全保護:具有漏電、過載保護裝置
6、外形尺寸:1200m×1000m×1300m