倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人百花齊放，核心是關(guān)鍵單元

2022-06-14 03:52:00

        “十四五”期間，新經(jīng)濟(jì)如同水銀落地，無孔不入，全面進(jìn)入各行各業(yè)之中。在新經(jīng)濟(jì)時(shí)代，無人倉(cāng)儲(chǔ)物流正在被不斷提及，其通過人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)化堆疊、分揀、存儲(chǔ)與運(yùn)輸，從而提升整個(gè)物流系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。
        近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，各種具有前沿性、創(chuàng)造性的新場(chǎng)景成為創(chuàng)新生態(tài)的焦點(diǎn)和新興產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的原點(diǎn)；圍繞場(chǎng)景的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)新賽道也成為雙創(chuàng)投資的風(fēng)口和新動(dòng)能的源頭。當(dāng)前，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)規(guī)模已躍升世界第一，規(guī)模效應(yīng)正在不斷顯現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與無人倉(cāng)儲(chǔ)物流正在通過跨界連結(jié)，整合協(xié)同更多利益相關(guān)方，無限推動(dòng)物流經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。
        物流行業(yè)的快速發(fā)展的核心前提是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化，而在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人也逐漸呈現(xiàn)出了許多方案。縱觀我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人成為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重中之重。AGV在生產(chǎn)線中展示高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，大大提高了生產(chǎn)力和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。與此同時(shí)，基于AI智能算法，集環(huán)境感知，動(dòng)態(tài)決策規(guī)劃，行為控制與自主執(zhí)行等多功能于一體的綜合智能機(jī)器人系統(tǒng)AMR也正在進(jìn)入用戶的視野當(dāng)中。
        雖然AMR具備更“智能化”的特點(diǎn)，但是當(dāng)前在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人的使用上AGV并不遜于AMR。其實(shí)AMR與AGV的關(guān)系并非升級(jí)換代，而是場(chǎng)景互補(bǔ)。在面對(duì)智慧倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)改造的需求時(shí)，需要遵循一個(gè)原則：“在解決問題的基礎(chǔ)上盡可能控制成本”。不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場(chǎng)景，只是AMR適用的場(chǎng)景會(huì)比AGV更多。當(dāng)然在智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，除了搬運(yùn)機(jī)器人，自動(dòng)分揀機(jī)器人、智能輸送系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)等也是重要的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。只有廣泛運(yùn)用它們，才能實(shí)現(xiàn)從訂單處理、快速分揀、快速包裝的全自動(dòng)化，真正做到無人化智慧倉(cāng)儲(chǔ)。